業績
学術論文、評論
Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol.64, No.2, pp.862-868, 2019
Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.5, No.5, pp. 283-289, 2012
サンプル零点の展開式と配置法, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, pp.91-96, 2010
On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform, Automatica, Vol.46, No.1, pp 122-126, 2010
Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework, Automatica, Vol.44, No.3, pp 823-829, 2008
サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.37-45, 2007
モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.1, pp.40-46, 2006
1-リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御,計測自動制御学会論文集,Vol.39, No.1,2003
Iterative Learning Control using Adjoint Systems and stable Inversion, Asian journal of Control,Vol.4, No.1, 2002
Limiting Property of the Inverse of Sampled-Data Systems on a Finite-Time Interval, IEEE Transactions on Automatic Control, Vo. 46, No.5, 2001
勾配法による反復学習制御とStable Inversion との関連性について, 計測自動制御学会論文集, Vol.36, No.12, 2000
有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質, システム制御情報学会論文誌, Vo.13, No.1, 2000
離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.12, No.4, 1999
有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について, 計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.10, 1998
線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.10, 1995
線形システムに対する学習制御方式について, システム制御情報学会論文誌, Vol.7, No.9, 1994
講演、シンポジウム、学会発表
パラメータが変動する2次サンプル値系に対するオンラインモデル推定, 計測自動制御学会 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学, 2017年3月8日
2次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計, 第59回自動制御連合講演会, 北九州国際会議場, 2016年11月12日
A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control, SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sep 23, 2016
離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について, 計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 南山大学, 2016年3月8日
サンプル値系入出力データからの連続時間系モデルパラメータの同定法, 第58回 自動制御連合講演会, 神戸大学, 2015年11月15日
Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems, The 10th Asian Control Conference, Kota Kinabalu, Malaysia, June 3rd, 2015
サンプル値系のテイラー展開が持つ代数的構造とそのモデル同定への応用, 計測自動制御学会 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京電機大学, 2015年3月6日
Adaptive controller design based on relocation of sample zeros for digital control systems, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sept. 10, 2014
サンプル零点のテイラー展開計算法〜グレブナー基底によるアプローチ, 計測自動制御学会 第13回制御部門大会, アクロス福岡, 2013年3月7日
サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会 第11回制御部門大会, 琉球大学, 2011年3月18日
サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 東京工業大学, 2011年1月24日
Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application, SICE Annual Conference 2010, Taiwan, Aug. 19, 2010
An algebraic expression of stable inversion for nonminimum phase systems and its applications, the 17th IFAC world congress, 2008
Stable inversion for non-minimum phase sampled-data systems and its relation with the continuous-time counterpart, 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002
Iterative learning control using adjoint systems for nonlinear non-minimum phase system，39th IEEE Conference on Decision and Control，2000
Convergence of Iterative Learning Control Using Adjoint Systems, 6th international conference on Control Automation Robotics and Vision, 2000
Iterative Learning Control Based on the Gradient Method for Linear Discrete-time Systems, 14th IFAC World Congress, 1999
A limiting property of the inverse of sampled-data systems on a finite time interval, 37th IEEE Conference on Decision and Control, 1998
Convergence Rates and Robustness of Iterative Learning Control, 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996
